FANUC公司創(chuàng)建于1956年的日本,中文名稱發(fā)那科(也有譯成法蘭克),是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強(qiáng)大的企業(yè),總?cè)藬?shù)4549人。
FANUC發(fā)那科是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司,成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī),在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代,微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品,一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5,隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7,從這時起,F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。
自1974年,F(xiàn)ANUC首臺機(jī)器人問世以來,F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司,是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè),是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種,負(fù)重從0.5公斤到1.35噸,廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),滿足客戶的不同需求。
2008年6月,F(xiàn)ANUC成為世界第一個突破20萬臺機(jī)器人的廠家;2011年,F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬臺,市場份額穩(wěn)居第一。
發(fā)展歷史
1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6,它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng),6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車床。與過去機(jī)型比較,使用了大容量磁泡存儲器,專用于大規(guī)模集成電路,元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。
1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時向低擋和高檔兩個方向發(fā)展,研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的,體積小,成本低,容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng),適用于小型、廉價的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途,尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機(jī)床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn),凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路,其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種,其引出腳竟多達(dá)179個,另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種,厚膜電路芯片22種;還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等,元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù),使過去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少,提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機(jī)與機(jī)床、工作臺、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路,能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言,還可以使用PASCAL語言,便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0,它的目標(biāo)是體積小、價格低,適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床,因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨,采用了最新型高速高集成度處理器,共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種,其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路,專用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC(Programmable Machine Control)和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上,與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有:彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言(漢、德、法)顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來,得到了各國用戶的高度評價,成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。
1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15,被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng),它應(yīng)用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元,數(shù)字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器,還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家,該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來,已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。
FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。
1956年,F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立——FANUC NC開發(fā)成功,F(xiàn)ANUC的品牌由此開啟;
1971年,F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)世界第一
——成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,占據(jù)了全球70%的市場份額;
1974年,F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人問世——基于伺服、數(shù)控基礎(chǔ),1976年投放市場;
——1984年,F(xiàn)ANUC新址建成,CNC工廠、產(chǎn)機(jī)工廠、基礎(chǔ)技術(shù)研究所建成;
——1992年,F(xiàn)ANUC機(jī)器人學(xué)校開辦,為客戶和員工提供實體樣機(jī)技術(shù)培訓(xùn);
——1999年,F(xiàn)ANUC智能機(jī)器人生產(chǎn),并很快成為FANUC最重要的產(chǎn)品。
1997年,上海發(fā)那科成立——是最早進(jìn)入中國推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國公司;
——2002年,建設(shè)了自己的廠房,浦東金橋擁有近3000 m2系統(tǒng)工廠;
——2003年始,在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司;
——2008年,在寶山購置新廠區(qū),基地面積達(dá)3.8萬m2。
2008年,F(xiàn)ANUC機(jī)器人世界第一
——2008年6月,F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人銷量達(dá)20萬臺,至今無可突破。
——是世界第一個突破20萬臺機(jī)器人的廠家,真正成為工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)頭羊。
2010年,F(xiàn)ANUC機(jī)器人入駐世博會,上海發(fā)那科喜遷寶山新工廠
2011年、2012年,F(xiàn)ANUC分別被福布斯、路透社評為全球100強(qiáng)最具創(chuàng)新力公司之一,并位列英國《金融時報》全球500強(qiáng)排行榜235名。
展示
機(jī)器人亮相上海世博會
2010年是中國世博年,作為世博會主要展示館企業(yè)館,在世博會上的地位不可或缺。上海電氣集團(tuán)及其下屬上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司此次將亮相世博。上海電氣(集團(tuán))總公司黨委書記、董事長徐建國先生介紹:“上海電氣和日本FANUC設(shè)計的機(jī)器人將以‘智能機(jī)器人’形象參加2010世博會。隨著今后的發(fā)展,相信機(jī)器人的用途會越來越廣泛,會發(fā)揮越來越大的作用!
FANUC“世博機(jī)器人”是具有高科技含量的“人工智能機(jī)器人”,其身高5m、負(fù)重可達(dá)1.3t, 該機(jī)器人身穿著醒目的黃色外衣,在企業(yè)館一樓歡迎觀眾光臨,由于其具有較高的視覺能力,且智能,能夠根據(jù)參觀人員的要求,“眼”與“耳”協(xié)調(diào)配合,自行調(diào)整姿態(tài),通過識別物體來完成一系列任務(wù),并與游客互動。
FANUC此款機(jī)器人在自動化應(yīng)用領(lǐng)域也有重要應(yīng)用,隨機(jī)器人視覺功能的智能化,未來流水線上的工業(yè)機(jī)器人除完成重復(fù)性動作外,還可以實現(xiàn)“一人多能”,這樣將大大降低自動化流水線成本。
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